网友表示小米YU7辅助驾驶更新后，其驾驶水平相当于拥有3到5年驾龄的司机雷军回应：感谢认可我们会继续努力

其中一项升级的核心在于对端到端辅助驾驶（HAD）进行优化，在原有1000万Clips版本的基础上，融入强化学习算法与世界模型，从而实现更安全、更高效、更智能的驾驶辅助体验。

有网友分享体验称：“开着刚更新到1.11版本的YU7跑了一圈，感觉辅助驾驶功能提升明显，小米这波升级确实让人刮目相看。”

这位网友分享道，以前那种应激式的变道、刹车和加速操作都消失了，对雪糕桶的恐惧也明显减轻，现在开车已经能做到游刃有余，驾驶水平感觉像是有3到5年驾龄的老司机了。

高快成绩从70分提高到85分了，城区那边也有了使用的意愿，接下来要戒骄戒躁，继续努力做得更好。

对此，雷军亲自回复称：“谢谢肯定，我们会继续加油！”

据了解，此次辅助驾驶升级重点部分如下：

优化纵向驾乘体验，提前预判并减速，及时跟车并提速，让行驶更舒适、更安全。

优化 横向体验，变道并线、借道绕行更丝滑、不犹豫；

优化对路况的理解能力，在多车道等复杂路口场景下，提前精准获取导航信息，进一步提升选择正确车道和行驶路线的能力。

新增了部分场景的防御性降速机制，像无信号灯或信号灯故障的路口、处于警示状态的路口，还有黑夜、雨天环境中的城区道路都涵盖在内，以此增强整体的安心程度。

新增ETC通行辅助功能：当车辆处于HAD功能激活状态时，能够自主完成ETC通道的通行流程。