宇树首款轮式人形机器人正式发布：身高最高达1米68，还可选择搭配移动底盘

11月13日，宇树科技于其官网推出了一套人形机器人数采训练全栈解决方案。此方案以轮式机器人G1-D为基础，涵盖高性能人形机器人本体、系统化的数据采集工具以及全面的模型训练与推理工具，可应用于生活、服务、商业、工业等多个场景。

G1-D机器人的身高处于1260到1680毫米的范围之间，能够依据实际应用场景进行灵活的高度调节；其头部安装了高清双目相机，手部也配备了高清相机，并且可以根据需求更换单自由度夹爪，或是三指头/五指的灵巧手；该机器人有通用版和旗舰版两个版本，其中旗舰版可以选择搭配移动底盘，移动时的速度不超过1.5米每秒。

G1-D通用版整机自由度（不含末端）为17个，旗舰版则是19个；其单臂自由度（不含末端）均为7个，单臂最大负载约3kg。

G1-D采用轮式移动与升降功能相结合的设计，其垂直作业范围在0到2米之间，腰关节的运动角度方面，Z轴可达±155°，Y轴则为-2.5°至+135°。

G1-D的升降精度为±0.5毫米，末端夹爪的精度是±0.1毫米，系统遥操延时小于100毫秒。

此外，G1-D所搭载的数采平台，能够兼容多种机器人与末端配置的数据采集工作，拥有支撑数百台机器人同步进行数据采集的技术实力，可实现7×24小时不间断的可靠采集，采集所得的数据既可以直接输出，也能够转换为各类主流的训练格式。