LimX融资2亿美元，旨在推进人形机器人具身智能的研发工作

LimX动力公司是一家中国的人工智能自主人形机器人企业，今日宣布已顺利募集到约2亿美元的早期资金，这些资金将用于展示机器人的具身智能技术。

参与B轮融资的机构投资者有阿联酋的石头创投、东方财富资本以及深圳共石资产管理等；而工业投资者方面，则包括京东、中鼎密封、NRB公司与凯兰德。

LimX专注于自主通用腿式机器人的研发与制造，产品涵盖人形机器人与四足机器人两大品类。目前，公司正深入探索“具身智能”技术——这是一种依托互动学习模式来增强人工智能性能的技术路径，其核心逻辑在于通过持续从环境中采集运动数据与信息数据，为AI未来的表现优化提供支撑。而“具身智能”本身属于物理AI的重要分支，该领域的关键特征是将AI模型与能够适应现实世界的实体机器深度融合。

为了让旗下机器人更具逼真感，LimX将硬件与软件技术相融合。他们的软件平台名为COSA，全称是代理认知操作系统，这是一款专门针对物理世界开发的代理操作系统，既为机器人提供核心“大脑”功能，也负责人形机器人的全身运动控制。搭配名为Tron 2的硬件平台——这是一套模块化的四肢与躯干系统——开发者能够为不同任务打造专属的人形机器人。

LimX把COSA比作调控中枢神经系统的“小脑”，通过整合管理复杂物理系统的低级模型来生成流畅的运动表现，这一机制能够有效减少抖动与犹豫现象。

公司推出的这款人形机器人名为Oli，身高165厘米，体重55公斤。它具备跨越障碍、在较复杂地形中导航的能力，还能识别并拾取网球等相对较小的物体。虽然演示时它的动作看起来略显怪异，但相比市面上不少其他机器人，其灵活性却颇为出人意料。

需要说明的是，上面提到的“演示”是经过周密安排的，部分还做了优化处理，而且是在一个基本没有干扰的办公场景下完成的。不过，这确实清晰地呈现出不少企业在该技术领域取得的成果。还有一场演示则更直观地暴露了存在的不足，展现出COSA与硬件平台在拾取网球时是怎样突破局限的。

根据LimX的表述，COSA与Tron 2这两个平台能够支持多样化机器人设计的搭建，可应对办公室及工业项目中涉及的多种模块化组件，像双臂、双足以及轮式双足等配置均包含在内。

这让公司能够挑选契合特定任务要求的配置。举例而言，这使得他们可以迅速筹备用于检查、仓库作业、码垛机操作、危险工作或是家庭及办公室事务的相关设置。